NetworkingUDP, TCP, atau WebSocket untuk Telemetri Robot?
Kalau data telat, masih berguna atau tidak? Cara saya memilah UDP, TCP, dan WebSocket untuk telemetri robot dari pengalaman RoboCup, lengkap dengan gateway yang bisa kamu jalankan sendiri.
Notes from the things I actually build - autonomous robots, real-time communication, networking and the web stack around them. Mostly what broke, and what I changed because of it.
NetworkingKalau data telat, masih berguna atau tidak? Cara saya memilah UDP, TCP, dan WebSocket untuk telemetri robot dari pengalaman RoboCup, lengkap dengan gateway yang bisa kamu jalankan sendiri.
DevOpsSolusi zero-downtime deployment di Docker Compose tanpa Kubernetes. Membahas penyebab downtime pada docker compose up -d, konfigurasi Traefik dan healthcheck, hingga teknik connection draining agar request yang sedang berlangsung tetap aman saat proses deploy.
EngineeringCerita teknis dan personal tentang rewrite codebase portfolio Next.js lama dari kelas 10 ke Next.js 16 dengan Claude Code, template Next.js sendiri, Hygraph, Ghost, ISR, dan Giscus.
Alternatif modern pengganti Ngrok untuk mengekspos service local ke publik menggunakan Cloudflare Tunnel tanpa perlu IP publik atau port forwarding.